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系统组成

（1）地面远程监控系统

（2）掘进机智能控制系统

        井下远程集控中心

        掘进机电控系统

        视距遥控系统

        姿态监测系统

        语音对讲系统

        惯性导航系统

        掘锚一体机自动控制系统

（3）皮带机监控系统

（4）局扇监控系统

（5）供电监控系统

（6）泵站电控系统

（7）视频监控系统

（8）人员防护系统

（9）境监测系统（瓦斯、粉尘、烟雾监测）

（10）自移机尾电控系统